Robolib Belegung der Pins für verschiedene Boards

Pinbelegung RNBoard

Pinbelegung Mega 128 Board

Soccer und Rescue Sensoren im Selbstbau

Soccer Ballsensor

Rescue Bodensensor

I2C Bus Verbindung zum Kompasssensor und zum Butterfox

I2C Kabelplan


Robolib Dokumentation

Klassenbeschreibungen für die Robolib

Robolib Version 1.6

Robolib_1.6

Robolib Version 1.8 ( Die Motorgeschwindigkeit muss nun im Bereich 0 .. 20 eingestellt werden )

Robolib_1.8

Robolib Version 1.9 ( Beim neue Distanzsensor kann  nun die Sensornummer geändert werden  )

Robolib_1.9


Unterlagen für den Microcontroller Kurs

Microcontroller Kurs Hardware Beschreibung

Microcontroller Kurs Benutzung AVR Studio

Microcontroller Kurs Programmieren